高阶智驾在2024年进入了空前的发展阶段，以智驾能力见长的新造车企业正在将开城数量进一步拓宽至全国范围；端到端架构已经成为下一代高阶智驾“万宗归一”的技术手段；

得益于消费者的认知越来越成熟以及量产成本的逐年下探，高阶智驾在20万以上的智能汽车市场也正在成为标配，并且大有将快速下沉至更低消费市场的趋势。

作为智驾芯片市场中当之无愧的领头羊，地平线在2024年也分别达成了多项具有特殊意义的里程碑：

地平线征程家族出货量正式突破600万套，在2024年上半年自主品牌乘用车智驾计算方案市场，地平线以28.65%的占比位居市场第一;

地平线下一代面向全阶智能驾驶量产的计算方案——征程6系列，已与包括上汽集团、比亚迪、理想汽车在内的十余家车企及品牌 合作，预计将于2025年实现超10款车的量产交付；

地平线还在今年4月发布了HSD全场景智能驾驶解决方案，力图将其打造成全场景智驾时代的行业标杆。

伴随着肉眼可见的增长速度，高阶智驾已经来到了新的岔路口，满足行业需求的核心能力已经不同以往，无论是整车厂还是供应商都应该刷新自己的“武器库”。

如何提升消费者对高阶智驾日益增长的新需求？如何在智驾更大规模爆发的前夜在市场中占据更好的身位？

左手征程6系列、右手HSD高阶全场景智驾，地平线的多位专家包括创始人余凯博士，在2024高阶智驾技术开放日上诠释了面向下一代高阶智驾，地平线所面临的新机遇与新思考。

一个肉眼可见的行业趋势是，高阶智驾正在迎来难以想象的爆发期。过去智能驾驶的发展和我国新能源汽车产业的发展是相辅相成的，“上半场是电动化，下半场是智能化”的行业推论深入人心。

当时间来到2024年，新能源汽车的渗透率已经连续多月超过50%，电动化的发展已经越过了人们预想当中的发展高潮，但在智能化尤其是高阶智驾，仍处在爆发前夜，虽然已经在高端车型上逐渐渗透，但20万以下仍是高阶智驾的全新蓝海。

当衡量市场发展进程不得不提的标志性事件是，2018年马斯克到访中国促成特斯拉入华在上海建设超级工厂，以“鲶鱼效应”极大地加速了中国新能源汽车行业在电动化上的发展；

而当时间来到2024年5月份，马斯克再次到访中国，其目的就是推动FSD的入华规划。FSD是特斯拉在智能化上祭出的又一条“鲶鱼”。

虽然对中国车企又将是一次不小的冲击，但可以预见对整个中国的智能化发展必将起到空前的推动作用。

一切或明或暗的行业征兆正在预示着，以高价智驾为首的智能化浪潮依然踏入大爆发前的最后一夜。作为中国智驾芯片的引领者，地平线需要在那之前做好准备。

地平线副总裁吕鹏形象地将地平线应对市场竞争的能力总结为“铁人三项”：引领行业的技术、千锤百炼的工程以及以人为本的产品。

吕鹏将引领行业的技术放在了第一位。过去数年，智驾行业每一次发生技术栈的重大转变，地平线总能领先行业率先出牌，这得益于地平线深厚的技术储备。

在“BEV+Transformer”成为行业热衷的技术范式时，地平线在2022年提出了纯视觉自动驾驶算法——Sparse4D，解决了远距离的BEV感知问题，算法性能在nuScenes Open Dataset中排名第一;

从去年下半年逐渐火起来的端到端技术范式，地平线也是很早布局，在自动驾驶顶会上获得了Bestpaper。

时刻掌握领先的行业技术，能够让地平线真正将其产品化之前就能有大致的洞察，发现新技术的能力区间和不足之处。

工程能力是地平线深刻积累的表现。通过600万套智驾方案的出货量，地平线相较其他智驾供应商在更广泛的流程、质量、体系等方面掌握了更多Know-How。

不光是在芯片层面，地平线在更难掌握安全认证上也经验丰富。而在产品层面，地平线始终关注用户价值。

吕鹏将高阶智驾能创造的用户价值分为三个阶段：第一阶段是保障物理安全；第二阶段是提供心理安全；第三阶段是能真正做到普惠千家万户。

与往常不同，伴随地平线下一代芯片产品一同面世的还有HSD高阶全场景智驾方案。

以往一家芯片公司自己搞定上层的软件算法，打造出一整套智驾方案出来，其目的通常都是为了给车企客户提供一个肉眼可见的样板间，以彰显自己的硬件能力。

但这次地平线打造的HSD却是奔着塑造新时代智驾能力行业标杆去的。

地平线为何要超脱出芯片企业的范畴，把下游供应商的活都干完？这还要从地平线对下一代高阶智驾技术的认知中寻找答案。

地平线智驾系统架构师刘景初认为，当前高阶智驾迈向下个阶段必须要解决的两个问题，分别是Scaleout和Scale up，分别代表着智驾能力在保障一定水准之内的可用范围，以及智驾能力在特定环境下的功能上限。

目前在行业中，Scale out和Scale up做得好的分别是两种不同类型的企业，前者是以Waymo为首的L4自动驾驶企业，后者是特斯拉，但地平线立志在下一代方案中同时做好以上两项。

被行业热衷的端到端架构事实上很容易出现“跷跷板”效应，及在部分场景的能力上限远远超出传统的规则范式，但是在部分场景的能力下限却很低，这也是地平线在新一代技术架构中必须要平衡的上限和下限的问题。

地平线的解决方案是，通过端到端的世界模型对周围环境有着更加普世的理解，来达到Scale out的突破;通过交互博弈模块和世界模型的反复交互推演，来根除掉“跷跷板”效应的影响，保证足够的能力下限。

当有了足够的技术储备之后，余凯对地平线以及高阶智驾未来的发展充满理想。

做最懂软件的非典型芯片公司、通过HSD塑造行业技术标杆、要精细打磨脏活累活都要干，是余凯对地平线过去9年的总结，而让高阶智驾真正能够普惠到每一个人，则是余凯对未来高阶智驾能力发展的热切希望。

推动技术普惠的理想，余凯要带动地平线亲力而为。“我认为三到五年，地平线的目标是要推动这样的全场景智能驾驶技术能够搭载到十几万的车型，能够成为标配。”