比利亚雷亚尔是一家位于西班牙东部巴伦西亚自治区卡斯特利翁省比利亚雷亚尔市的足球俱乐部，成立于1932年。
　　球会成立后开始参加地区联赛，其后球队多次处于乙组至丙组联赛之间，直至1998年以联赛第四名得以参加附加赛，结果比利亚雷亚尔以总比数1比1凭作客入球击败孔波斯特拉历史上首次升上甲组联赛，可惜球队只停留一季就重返乙组联赛。2000年至2001年球季比利亚雷亚尔成为乙组联赛季军而再一次提升至甲组，并在甲组联赛取得第七名的佳绩。
　　在短短数年间，比利亚雷亚尔先后购入多名高素质的南美球员，成为西甲一支有实力的球队，2002年至2004年连续三年晋身欧洲足协托托杯决赛，并在2003年及2004年夺得冠军。2004赛季比利亚雷亚尔仅次于巴塞罗那及皇家马德里取得季军的佳绩，并首次获得参加欧洲冠军联赛的资格，翌年他们更于欧冠击败众多欧洲劲旅杀入四强阶段，可惜不敌英格兰的阿森纳。
　　2007-08赛季比利亚雷亚尔于西甲力压巴塞罗那取得亚军，再次取得欧冠参赛资格。在2008-09赛季的欧冠赛事中，比利亚雷亚尔与卫冕冠军曼联被同分在E组，最终比利亚雷亚尔以小组次名的成绩出线，晋级十六强。
　　2011-12赛季，比利亚雷亚尔成绩突然下滑，始终位列联赛倒数，不幸的事终于发生，最后一轮球队主场负于马竞，出人意外以倒数第三降入西乙。虽然潜水艇在降入西乙后开局战绩不佳，但凭借联赛中后段的连胜，最终以第二名重返西甲行列。